在工業(yè)自動化的世界中，PLC設(shè)備和控制器是不可或缺的組成部分。它們的穩(wěn)定性和效率是生產(chǎn)線無故障運行的保證。而現(xiàn)在，隨著5G技術(shù)的引入，我們即將迎來自動化領(lǐng)域的一場革命。

本文將介紹如何利用5G技術(shù)來實現(xiàn)工業(yè)自動化，并通過一個演示項目來展示其應(yīng)用的可行性和優(yōu)勢。

背景介紹：理解PLC設(shè)備在自動化中的角色

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，PLC系統(tǒng)扮演著關(guān)鍵角色，各主要PLC制造商提供的專用軟件、編程語言及協(xié)議確保了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和安全性。然而，這種封閉性可能導(dǎo)致與其他廠商設(shè)備集成時復(fù)雜度提升，需借助額外工具和軟件進行適配。

每當(dāng)新的軟件升級需要應(yīng)用時，就必須物理更換帶有最新編譯代碼的SD卡。對于擁有多個PLC安裝的工業(yè)場所來說，這不僅需要停機，還需要投入大量人力進行檢查和代碼替換。

現(xiàn)代工業(yè)自動化可以實現(xiàn)基于SCADA系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)分析和可視化，這些系統(tǒng)通常安裝在下圖的第2級（廠區(qū)監(jiān)管）中，這是一個通用模型，顯示使用計算機控制的功能制造級別。

基于PLC安裝的SCADA系統(tǒng)在硬件單元和依賴模塊方面非常復(fù)雜。由于系統(tǒng)復(fù)雜，需要熟練的操作員、分析員和程序員來維護SCADA系統(tǒng)。

實戰(zhàn)教程：利用開源工具簡化PLC工作流邏輯設(shè)計

Node-RED是一種編程工具，用于以新穎有趣的方式將硬件設(shè)備、API和在線服務(wù)連接在一起，為我們提供了更多的擴展性和靈活性，即使是不太熟悉PLC編程的操作員也能輕松設(shè)計工作流邏輯，并與第三方系統(tǒng)交互。

每個節(jié)點可以分配給一個傳感器或執(zhí)行器

它可以使用調(diào)色板中的各種節(jié)點輕松地將流連接在一起，只需單擊一下即可將這些節(jié)點部署其運行。

可以使用自定義儀表板顯示實時數(shù)據(jù)

該工具可以安裝在邊緣計算機/服務(wù)器中，負(fù)責(zé)多個部署，其中自動化邏輯可以輕松快速地遠(yuǎn)程部署，這需要將軟件直接更新到設(shè)備本身。

搭建vPLC高級架構(gòu)示意圖

在融合5G技術(shù)的PLC系統(tǒng)架構(gòu)中，可以讓多個組件融合，它們使用開源技術(shù)和工業(yè)協(xié)議（如OPC-UA、Modbus、Profinet等）相互交互。

l 邊緣服務(wù)器：在此組件中，我們運行負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲、工作流程編排、第三方系統(tǒng)和云服務(wù)器集成的服務(wù)。在我們的概念驗證中，我們將此服務(wù)器連接到5G網(wǎng)絡(luò)，以便我們可以通過無線連接與設(shè)備進行通信。

l Edge網(wǎng)關(guān)/硬件：該組件也連接到5G網(wǎng)絡(luò)，在本教程中，使用RaspberryPi板作為Edge服務(wù)器和設(shè)備之間的橋接設(shè)備。在此組件中，我們運行一個基本服務(wù)，用于從RaspberryPiGPIO讀取/寫入數(shù)據(jù)，以通過MQTT協(xié)議向邊緣服務(wù)器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

l 計算機視覺模塊：該組件是一個連接到邊緣硬件的攝像頭，用于啟用對象識別任務(wù)，這些任務(wù)將發(fā)布到邊緣服務(wù)器并由工作流編排服務(wù)使用。

經(jīng)過測試，我們在內(nèi)部5G網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)了平均15毫秒的網(wǎng)絡(luò)延遲，這對于演示應(yīng)用程序來說是可以接受的。如果需要更低的延遲，此設(shè)置還支持通過以太網(wǎng)千兆位接口的連接。

結(jié)合5G技術(shù)和開源軟件，不僅能夠提高工業(yè)自動化的效率，還能降低PLC系統(tǒng)維護成本，加快創(chuàng)新步伐。未來，我們期待看到更多基于5G的創(chuàng)新應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域中的發(fā)展和應(yīng)用。